توضیحات دوره

روباتیک پیشرفته


تربیت و آموزش نیروی خلاق در عرصه رباتیک کشور به صورت کاملا مفهومی •
آموزش مبانی رباتیک و مدارات مربوط به آن به صورت عملیاتی توام با تئوری •
آموزش طراحی های مربوط به حوضه رباتیک و معرفی انواع ربات ها •
آموزش ساخت تخصصی ربات ها با کاربرد های مختلف •
آموزش مفهومی رباتیک و میل به سمت طراحی و ساخت ربات های انسان نما •


مدت زمان دوره

30 ساعت


برگزار کننده

آکادمی سران


استاد

مهندس فاطمه حیران
با نظارت پروفسور بهنام رهنما


سرفصل های دوره

:کنترل های خطی و غیر خطی
Trajectory planning •
:مدل های کنترل
Feed back •
Feed forward •
مبحث PID
کنترلهای فازی
هوش مصنوعی و برنامه ریزی سیستم های خبره


پیاده سازی رباتهای مسابقه ای

تعقیب خط •
سومو •
لابیرنت •

روباتیک